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汽车氧传感器安装在排气管内，测量废气中的氧含量，得到混合空燃比信号，并将此信号转换为电压信号，馈入ECU，宽喷油脉冲为修正实现空燃比闭环控制（理想空燃比为14.7:1）还可以使三元催化转化器更有效地净化排气管中CO、HC、NO三种有害气体成分的废气，氧传感器有氧化钛和氧化锆氧传感器两种，比较常用的是氧化钛氧传感器，氧化锆陶瓷呈杯状，内部与外界大气相通，外部裸露在一层金属保护膜中。
发动机运转时，废气从金属膜进气口进入氧传感器，包围氧化锆陶瓷外部，氧化锆陶瓷内部为新鲜空气，由于氧化锆对氧离子有扩散作用，当氧化锆内外氧浓度不同时，氧化锆陶瓷会产生电压差，烟气中氧含量越低，电压差越大，氧含量越高。
含量，电压差越小，怠速不稳，油耗过高，氧传感器故障导致发动机动力不足，加速缓慢，排气冒黑烟，用专用汽车OBD故障诊断仪检查发动机，提取故障码，观察数据流。
可以通过氧传感器电压和频率的变化幅度，来判断空燃比和氧传感器的工作情况，拆下氧传感器用万用表检查氧传感器电阻是否完好，拔下氧传感器线束，用万用表测量加热器端子与氧传感器接地端子之间的电阻正常电阻值，然后检查电压是否应该在0.4和0.6V之间变化；如果变化范围在0.1~0.9V之间，说明混合气偏浓偏稀，可能是喷油器漏气或堵塞故障，如果不是在0.45V电阻值变化或电阻值无穷大，则可判断为氧传感器故障，必须更换氧传感器。
汽车使用时间长了，或多或少都会有积碳，积碳不仅会影响燃烧和发动机功率，还会在氧传感器表面产生，在某些汽车中，如果发动机漏油或漏气，泥土和灰尘等物质会代入氧传感器这样会阻止空气进入传感器，无法实现氧离子流动，导致没有电流产生。
氧传感器积碳最明显的表现就是油耗高，有的车主说自己的车总体油耗是8油，现在突然油耗是12油，可能是这个原因
如果清洁氧传感器表面，可以消除这种现象，通常，氧传感器是四根线，其中两条是传感器加热线束，测量时有一定的电阻值，另外两条是信号线，启动汽车后用万用表测量，1分钟内电压值变化8次左右是正常的这种检测方法对万用表的应用有一定的要求，同时必须了解汽车电路的原理，判断准确度相当高，观察排气管后口的颜色和排气的颜色，通过闻排气和平时油耗的变化来分析。
这种判断，经常修车的师傅可以判断，但准确率不高当发动机超速断油时，我们通常所说的断油时，传感器泵电池电压下降150-160mv左右，这是传感器测到氧气含量增加的结果排气系统；如果有高精度电流钳，则可以测量传感器泵电池信号。
对于电流测量，应使用毫安级高精度电流钳来捕获泵电流的变化，与电压测量相比，更直接、更准确；传感器加热器的最大加热工作电流在1.5-1.68A之间，因为这是一个PWM信号，工作电压的测量结果会因测量方法的不同而不同。
对于加热器占空比的控制，机机偶尔会中断一定时间，视机机设计而定，具体机种区别对待，不能以此错误判断；在不断开传感器的情况下，传感器泵单元电路电阻约为38-39欧姆；传感器泵电池电流的工作范围在0.5ma-3.5ma之间，与电压变化成正比。
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